Semi Final KRI Nasional 2011 :, Bersitegang antara dua kubu karena perolehan nilai yang seimbang masih terjadi di babak semifinal ini. Kali ini, dialami oleh tim Harmvy dari ITS dan balerang 5.1 dari Politeknik Batam. Dua-duanya bisa meletakkan dua buah complete krathong di river service. Namun di sisi biru, salah satu complete krathong tertata dalam posisi miring sehingga tidak memenuhi syarat, meskipun demikian, barelang 5.1 tidak terkena penalty.
!["kratong.jpg"]("http://www.eepis-its.edu/folder_images/2011/KRI_KRCI_NASIONAL_2011/kratong.jpg")
ITS berhasil meletakkan dua complete kratong dengan sempurna, namun terjadi hal yang tidak terduga. Ketika peletakkan complete krathong pertama, ternyata krathong yang dipegang oleh robot otomatis Harm-vy menyentuh river service, sehingga salah satu complete krathong tidak dihitung dan terkena penalty. Dengan sangat mengejutkan, barelang menang atas Harm-vy dengan skor 212 – 192.
Pertandingan semifinal selanjutnya, PENS dengan robot P-Next bertanding melawan Blue Deep dari Universitas Budi Luhur Jakarta. Pada pertandingan kali ini, robot-robot PENS baik manual maupun otomatis, berjalan dengan lancar. P-Next berhasil menyusun Loy Krathong Sempurna pada babak semi final ini.
Awalnya ada kekhawatiran ketika robot otomatis gagal meletakkan candle light flame pertama di complete krathong. Namun P-Next bisa melengkapi kemenangannya dengan menyusun Loy Krathong sempurna dan menang atas Blu Deep dengan skor 300 poin. Selanjutnya, P-Next akan melaju ke babak Grand Final melawan balerang 5.1 dari Politeknik Negeri Batam. (sui/dip/ve)
