Deteksi suatu pH sangat dibutuhkan dalam upaya mengetahui layak tidaknya suatu cairan untuk dikonsumsi. Selama ini masyarakat tidak mengetahui bahkan tidak peduli apakah minuman yang dikonsumsi masih layak atau sudah kadaluarsa. Kebanyakan masyarakat masih menggunakan cara manual dalam mengukur pH suatu cairan, seperti menggunakan kertas lakmus. Karena tidak semua orang mengetahui cara mengukur kadar keasaman, maka diperlukan alat model mekanik yang dapat membantu mempermudah sesorang yang ingin mengetahui kadar keasaman suatu cairan. Model mekanik alat dibuat agar mampu mendeteksi kadar keasaman suatu cairan, dalam hal ini cairan yang diuji adalah susu cair, sari buah dan soft drink dengan memanfaatkan sensor pH. Sensor pH mendeteksi kadar keasaman yang terdapat pada suatu larutan dan menghasilkan resistansi. Resistansi inilah yang kemudian diolah menjadi tegangan sehingga didapatkan data digital yang diolah melewati port ADC mikro AVR. Secara umum desain yang dibuat terdiri dari elektroda keasaman air (pH), differensial, penguat sinyal dan model mekanik. Metode persamaan garis parsial yang diimplementasikan secara software pada mikrokontroler mampu mereduksi error pembacaan keasaman air (pH) hingga 3,63 %. Sedangkan untuk sistem otomasi mekanik, setelah melakukan pengujian integrasi sistem maka diperoleh persentase keberhasilan mekanik dapat beroperasi secara otomatis sebesar 70%.