Dunia robotika saat ini berkembang sangat pesat , ada robot yang bergerak sendiri ( otomatis) dan ada robot yang digerakkan secara jarak jauh (remote). Untuk menggerakkan robot secara jarak jauh dengan nirkabel dibutuhkan suatu interface antara pengontrol nya dan robot itu sendiri, dan interfacing yang digunakan pun bermacam-macam.
Pada proyek akhir ini digunakan Personal Digital Assistant (PDA) atau biasa disebut Pocket PC sebagai solusi interfacing pengontrol robot. Dengan memanfaatkan wireless card yang sudah terintegrasi kita dapat membuat suatu software aplikasi di PDA untuk mengontrol suatu robot dari jarak jauh yang berbasiskan jaringan LAN nirkabel. Keuntungannya adalah jarak jangkau pengontrolan menjadi lebih jauh dan kita dapat membuat aplikasi pengontrol yang lebih “user friendly” di PDA tersebut.
Untuk membuat pemrograman jaringan berbasis client-server digunakan socket programing untuk komunikasi datanya yang dibuat dengan Microsoft Embedded Visual Tools, software utnuk membuat aplikasi pada PDA dengan sistem operasi Windows Mobile Edition 2003 . Dengan sistem ini selain masalah interfacing yang dapat lebih mudah, PDA itu sendiri dapat lebih dimanfaatkan menjadi suatu device yang multifungsi.
Kata kunci : PDA, Jaringan LAN nirkabel, Socket programing, Microsoft Embedded Visual Tools
