Robot Pemindah Objek Dengan Kemiripan Bentuk (Mikrokontroller dan Mekanik)

Robot Pemindah Objek dengan kemiripan bentuk adalah sebuah robot yang didesain untuk dapat memindahkan objek (segitiga, lingkaran, dan persegi) secara semi otomatis dengan panduan objek berupa fitur bentuk.. Robot didesain sebagai robot lengan (robot arms) yang mampu melakukan tindakan mengambil objek dan memindahkan pada tempatnya.
Untuk sensor objek, digunakan kamera. Data yang diterima dari kamera diolah di PC (Personal Computer). Hasil dari proses sebelumnya menghasilkan data keputusan untuk pergerakan robot. Data tersebut dikirim oleh PC mengunakan komunikasi serial ke mikrokontroller.
Perangkat keras yang digunakan dalam hal ini adalah mikrokontroller ATmega16 sebagai penghubung antara PC dengan driver motor. Driver motor digunakan sebagai penghubung mikrokontroller dengan motor penggerak. Motor penggerak yang digunakan adalah motor DC dan motor Servo sebagai penggerak saat mengambil objek.