Robot Penunjuk Arah Menggunakan Wireless

Robot penunjuk arah adalah sebuah robot simulasi untuk menunjukkan arah yang bergerak secara otomatis dengan panduan objek berupa nama ruang dan rambu belokan. Robot ini merupakan pengembangan robot penunjuk arah di lingkungan PENS-ITS. Pengembangan dilakukan pada system wireless atau tanpa kabel yang digunakan. Sehingga robot akan lebih fleksibel.
Pengenalan nama ruang menggunakan kamera digital. Data yang diterima dari kamera diolah di PC (Personal Computer) menghasilkan data keputusan untuk pergerakan robot lalu dikirim melalui perangkat transmitter mobil RC dan akan diterima oleh rangkaian receiver RC. Perangkat keras yang digunakan adalah mikrokontroller ATMega16(L) sebagai kontroller data ultrasonik, input rangkaian Receiver RC serta output ke driver motor. Sensor halangan yang digunakan adalah sensor ultrasonik. Sensor halangan difungsikan untuk menghindar dari halangan dan driver motor sebagai penghubung mikrokontroller dengan motor penggerak serta sebagai sensor agar robot tetap berjalan dengan lurus. Motor penggerak yang digunakan adalah motor DC. Keberhasilan robot dalam mengenali nama ruang maupun rambu belokan adalah 59.375 %.
Kata kunci : System Wireless, ATMega16(L), ultrasonik