Algoritma Pengenalan Nama Ruang Dengan Metode Euclidean Untuk Robot Penunjuk Arah Menggunakan Wireless

Algoritma dari pengenalan nama ruang yang digunakan pada robot penunjuk arah, berfungsi untuk menunjukkan arah menuju ruangan yang dituju. Pada proyek ini dibuat program yang digunakan untuk mengenali nama ruang dan juga rambu belokan yang ada dengan bantuan kamera sebagai sensor. Pada program ini digunakan segmentasi warna dan penskalaan lalu akan diidentifikasi dengan menggunakan metode Euclidean. Dari hasil pengenalan nama ruang dan rambu belokan tersebut akan dihasilkan data yang berisi perintah – perintah untuk pergerakan robot yang kemudian akan dikirim menggunakan komunikasi parallel. Bila robot menemukan nama ruang yang sesuai dengan tujuan, maka robot akan berhenti, namun bila tidak maka robot akan tetap jalan mencari nama ruang yang dituju. Rata – rata prosentase error pada pangenalan nama ruang dalam proyek akhir ini adalah 42,5%. Error tersebut dipengaruhi oleh pencahayaan dan jarak pengambilan nama ruang tersebut.Setelah diimplementasikan dengan hardware rata –rata error sebesar 40,625 %.
Kata kunci : Nama Ruang, Segmentasi, Euclidean