ABSTRAK
Rancang bangun prototipe penggerak roda depan dan belakang secara independen pada kendaraan pada proyek akhir ini menggunakan dua motor servo ac. Kendaraan listrik pada umumnya hanya menggunakan satu penggerak saja. Sehingga untuk meningkatkan kecepatan serta gaya dorongnya, maka dibuat sebuah kendaraan listrik dengan dua penggerak roda depan dan belakang. Permasalahan yang terjadi yaitu, bila kecepatan penggerak roda depan dan belakang tidak sama, maka akan terjadi pembebanan pada salah satu bagian kendaraan. Untuk mengatasi hal tersebut, dibutuhkan suatu sistem pengontrolan yang bisa mengkoordinasi dan mensinkronkan kecepatan dua penggerak roda depan dan penggerak roda belakang sehingga dapat meningkatkan kinerja kendaraan.
Penggerak depan dan belakang adalah motor servo AC. Pengaturan kecepatan dilakukan dengan mengatur frekuensi sinyal input pada servo drive. Karakteristik motor servo untuk penggerak roda depan dan belakang adalah sama. Sinyal input servo drive berupa sinyal kotak. Hubungan antara frekuensi sinyal input dengan kecepatan motor servo adalah linier, artinya jika frekuensi diperbesar, maka kecepatan akan bertambah. Sistem supply tenaga pada kendaraan menggunakan sumber dc yang berasal dari battery. Sumber dc dari battery dikonversi menjadi tegangan ac dengan inverter dc to ac.
Kata Kunci : servo AC, servo drive, linier
