STRATEGI PENGENALAN POSISI START PADA ROBOT MASTER ROBOT PEMADAM API KRCI 2007

Robot pemadam api sawrm pada Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) adalah dua buah robot atau lebih yang saling bekerja sama, memiliki kemampuan menjelajahi arena pertandingan dan mampu melaksanakan beberapa tugas yang ada. Untuk mengikuti kontest ini dibuatlah dua robot, satu robot sebagai master dan satu robot sebagai slave. Sebagai robot master agar dapat bergerak dengan benar dalam menyelesaikan tugas harus mampu mengenali secara otomastis dimana posisi startnya berada pada bentuk arena pertandingan yang berubah ubah semi random. Agar robot dapat menyelesaikan tugas maka dibutuhkan beberapa buah sensor yang diolah dalam suatu kontroler sebagai pemandu navigasi robot selama menjelajahi lapangan dan mendeteksi obyek-obyek yang ada seperti lilin dan boneka. Sensor yang digunakan antara lain sensor ultrasonik, kompas elektrik, sensor thermal array, radio frekwensi, rotary enkoder, flame detector, dan sensor sound aktivasi. Kontroler yang digunakan adalah mikrokontroler jenis AVR, yaiu ATmega162 dan Atmega8. Metode penjelajahan lapangan yang digunakan pada robot dalam bentuk mapping area untuk memudahkan pemrograman.
Kata kunci : sensor, lilin, boneka, mikrokontroler, posisi start, mapping