Perkembangan Ilmu dan Teknologi yang semakin pesat, menuntut manusia dalam melakukan kemudahan-kemudahan sarana hidup di berbagai bidang. Dan untuk menjawab tantangan tersebut manusia harus berusaha untuk menemukan inovasi-inovasi baru, diantaranya yang sekarang ini telah dikembangkan adalah mobile robot. Pada proyek akhir dibuat bagian dari intelligent mobile robot yang dapat mendeteksi benda dengan spesifikasi tertentu yaitu warna merah. Alat ini menggunakan sebuah kamera embedded dan dua buah motor servo sebagai penggerak kamera (sebagai 2DOF Manipulator) yang dirancang untuk memiliki kemampuan dalam mengejar benda yang bergerak maupun benda yang diam pada sumbu x dan y. Disini warna berfungsi sebagai acuan pergerakan motor.
Pembuatan Embedded Visual Servoing ini diharapkan dapat diaplikasikan pada Mobile Robot. Khususnya untuk mendukung salah satu kemampuan dasar yang dimiliki oleh intelligent mobile robot yaitu mengejar sebuah target yang bergerak.
Seperti halnya manusia, alat ini memiliki keterbatasan dalam mentracking obyek. Kamera hanya dapat bekerja pada pencahayaan yang cukup. Selain itu disekeliling kamera tidak boleh ada warna yang sama dengan obyek yang sedang ditracking. Kamera dapat bekerja baik jika jarak obyek dengan kamera tidak terlalu dekat. Dalam pengujian proyek akhir ini kamera dapat bekerja optimal pada jarak 1m.
Kata kunci: visual servoing
