Baru-baru ini, kendaraan elektrik memiliki berbagai teknologi yang sering dikenal dengan sistem cerdas. Salah satu di antaranya adalah kursi roda elektrik, metode yang umum digunakan untuk mengendalikan kecepatan motor dc adalah Pulse-Width Modulation (PWM) karena ketahanannya terhadap gangguan/derau. Pembangkitan sinyal PWM dengan mikrokontroler memiliki beberapa keuntungan, seperti teknik pemrograman yang sederhana dan rangkaian listrik menjadi sederhana. Tujuan tugas akhir ini adalah merancang sistem pengaturan kecepatan untuk motor dc menggunakan pengendali logika fuzi berbasis mikrokontroler Atmega16. Dengan menggunakan Fuzzy Logic Controller, masukan (eror kecepatan dan deltaeror kecepatan) akan diproses guna mendapatkan nilai duty cycle sinyal PWM, nilai inilah yang digunakan sebagai acuan pembangkit PWM.
Sistem pengaturan motor dc mengacu pada sistem penurunan kecepatan motor karena adanya beban, dari kecepatan penuh sampai dengan berhenti. Acuan utama yang digunakan dalam pengukuran kecepatan adalah sensor hall effect sebagai feed back dan joystick sebagai setting point. Dengan metode ini, kecepatan motor dc dapat diatur secara bertahap tergantung dari kecepatan kursi roda elektrik. Hasil pengamatan menunjukkan bahwa desain sistem pengaturan kecepatan bekerja dengan baik. Terbukti dengan output respon sistem yang baik, serta pengujian dengan memanfaatkan pengereman secara bertahap terhadap motor dc.
Kata kunci : kursi roda elektrik, fuzzy logic controller, pwm
