Pengontrolan motor induksi dalam dunia industri memerlukan pengaturan yang stabil, maka diperlukan suatu alat yang dapat mengatur putaran motor agar sesuai dengan putaran nominalnya meskipun dibebani. Menggunakan inverter pada alat ini maka diperlukan sudut penyulutan yang baik pada masing-masing komponen semikonduktornya melalui proses switching sehingga dapat diatur besarnya tegangan keluaran dari inverter. Inverter pulse-width modulation (PWM) banyak dipakai dalam pengaturan kecepatan motor induksi, sebab mampu menghasilkan pengaturan dengan tegangan dan frekuensi yang terpisah.
Pada umumnya untuk mendapatkan lebar pulsa PWM yang diinginkan perlu ditentukan perhitungan untuk penyulutan Mosfet Mikrokontroller dengan memanfaatkan timer 0 (TL0 dan TH0) dan timer 1 (TL1 dan TH1) untuk membangkitkan PWM yang sesuai dengan kebutuhan Inverter, maka dapat dilakukan perhitungan data waktu yang digunakan untuk mengeluarkan frekuensi penyulutan yang sesuai dengan kinerja sensor yang telah diprogram oleh mikrokontroler AT89S51 untuk mengeluarkan tegangan analog dan interface dari PC (Personal Komputer) menuju Inverter. Proyek akhir ini, ditampilkan suatu rancangan berupa peralatan supply motor induksi 1 (satu) fasa dengan menggunakan Inverter (PWM) sebagai penyulutan Mosfet Single Pulse HalfBridge Inverter yang berubah sesuai kinerja dari sensor.
.
Kata Kunci : Mikrokontroler AT89S51, PWM ( Pulse Width Modulaton), Single Phase Half Bridge Inverter.