Rancang Bangun Sistem Monitoring dan Kontrol Motor DC Secara Nirkabel Untuk Jarak Jauh Dengan Kontroler PID

Untuk menunjang teori yang telah dipelajari, praktikum menjadi suatu bagian yang penting dalam proses untuk membuktikan teori yang telah dipelajari tersebut. Keterbatasan alat dan ruang menjadi kendala dalam melakukan sebuah praktikum jika jumlah mahasiswanya banyak. Pada tugas akhir ini dirancang modul pembelajaran untuk mendukung praktikum dalam sebuah perkuliahan teori. Modul ini terdiri atas sistem pengaturan dan monitoring kecepatan motor dc yang dapat dioperasikan secara nirkabel. Pada modul ini, mahasiswa dan dosen dapat dimungkinkan untuk melakukan praktikum pada perkuliahan teori . Komunikasi data pada perangkat lunak server dan client tersebut dilakukan tanpa melalui kabel (wireless). Dengan demikian, perancangan kontroler untuk plant motor dc ini dapat diterapkan langsung melalui perangkat lunak client tanpa harus menyediakan plant motor dc dalam perkuliahan teori dan respon dari plant dapat diamati. Dalam penggunaan kontroler P, PI dan PID pada proyek akhir ini, kontroler P lebih baik diterapkan pada plant. Pada nilai referensi kecepatan 700 rpm diberikan kontroler P dengan nilai kp 0,86 dapat menghasilkan kondisi yang stabil untuk kecepatan motor dc pada plant ini. Kata kunci : Motor DC, Monitoring, Nirkabel