ABSTRAK
Dalam pengontrolan motor induksi diperlukan pengaturan kecepatan ketika motor dibebani. Dengan menggunakan inverter kecepatan motor dapat di kontrol, pada perencanaanya motor ini akan digunakan sebagai penggerak untuk membuat simulator gelombang air. Dimana simulator ini digunakan pada Lab.Pengujian miniatur kapal.
Di dalam tugas akhir ini penyulutan inverter menggunakan Pulse width modulation (PWM). Sedangkan untuk kontrol kecepatan menggunakan metode PID, dengan adanya kontrol diharapkan motor dapat mencapai set point ketika motor dibebani. Dimana kontrol PID diolah menggunakan AT Mega 16.
Kata kunci : Inverter, PWM,. PID, Motor Induksi 1 fasa, AT Mega 16.
