PROTOTIPE DETEKTOR KUALITAS CEMENTING PADA PENGEBORAN TAHAP CLOSE HOLE MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK

Proses pengeboran minyak bumi dilakukan dalam dua tahap yaitu tahap open hole dan close hole. Tahap open hole merupakan pengeboran untuk membuat lubang dan selanjutnya diukur bentuk tanah secara tiga dimensi. Sedangkan tahap close hole merupakan proses dimana sumur pengeboran yang telah dibuat, dilapisi dengan beton atau dikenal dengan istilah cementing. Pada proyek akhir ini akan dibahas mengenai bentuk permukaan dinding cementing (close hole). Sistem ini menggunakan sensor ultrasonik 42 KHz sebagai pendeteksi dinding lapisan beton, sensor rotary sebagai pengukur kedalaman lubang pengeboran dan fasilitas dari mikrokontroller sebagai pengendali utama rangkaian. Data hasil scanning yang masih berupa data pulsa akan diolah oleh mikrokontroler, yang kemudian akan dikirim ke komputer melalui komunikasi serial dan ditampilkan dalam bentuk tiga dimensi. Untuk menampilkan bentuk dinding lapisan beton secara tiga dimensi, sumbu y diasumsikan sebagai kedalaman dari sumur. Sedangkan untuk sumbu x dan z dicari dengan rumus geometri yang diperoleh dari kombinasi sudut servo dengan TOF ultrasonik. Target yang diharapkan adalah dapat mengetahui bentuk permukaan lapisan beton dari lubang yang dideteksi oleh sensor ultrasonik. Software Surfer digunakan untuk menampilkan bentuk tiga dimensi permukaan lapisan beton.