Dengan semakin berkembangnya teknologi dalam kehidupan sehari-hari, gaya hidup masyarakat pun juga semakin aktif dan dinamis, sehingga diperlukan otomasi dalam berbagai kehidupan sehari-hari. Dalam hal ini, otomasi yang dimaksud adalah mesin penjual minuman (Vending Machine). Saat ini, Vending Machine tidak lagi menggunakan uang logam melainkan menggunakan uang kertas dengan sensor berbasis mikrokontroller untuk melakukan pengenalan terhadap obyek uang. Pada penelitian ini, maka perlu dikembangkan sistem kontrol otomasi yang menggantikan sensor berbasis mikrokontroller menggunakan web camera. Penelitian ini bertujuan membuat sistem pengenalan keabsahan uang menggunakan metode seleksi warna dan pengenalan nominal uang menggunakan metode integral proyeksi. Untuk mengetahui keabsahan uang terdapat beberapa hal yang diperhatikan seperti benang pengaman, tanda air, perbedaan warna dan tekstur, dan bahan kertas yang digunakan. Pada pengenalan keabsahan uang, fitur yang dikenali oleh sistem berupa benang pengaman dan hologram. Pada pengenalan nominal uang, fitur yang dikenali berupa angka pada nominal uang. Hasil dari penelitian ini adalah sistem mampu memberikan informasi status keabsahan dan nilai nominal uang. Status keabsahan uang dikenali dengan adanya benang pengaman atau hologram dan mengenali besar nominal uang.
Kata kunci: vending machine, seleksi warna, integral proyeksi.
