Surabaya, pens.ac.id – Sekali lagi, Tim Program Kreativitas Mahasiswa (PKM) PENS menampilkan karya untuk berlomba di PIMNAS 2018. Karya itu “Simar Pustakawan” Sistem Manipulator Robot Pembantu Pustakawan. Sistem ini berfungsi mempermudah pengunjung Perpustakaan dalam mencari buku.
Simar Pustakawan memakai robot manipulator konfigurasi kartesian. Robot ini bentuknya seperti crane, yang dimodifikasi menggunakan mekanisme rack and pinion untuk gerakan ke kanan dan ke kiri (sumbu x). Selain itu, Simar Pustakawan juga menggunakan mekanisme belt, untuk gerakan naik turun (sumbu z). Untuk maju mundur menggunakan mekanisme linear screw (sumbu y).
Simar Pustakawan terhubung dengan komputer yang ada di perpustakaan. Jadi, pengunjung tidak harus berkeliling mencari buku, tapi tinggal memilih daftar buku yang tersedia di komputer. Kalau buku tersedia, maka robot Simar akan mengambil bukunya. Namun, kalau bukunya sudah dipinjam orang lain, maka akan muncul nada pemberitahuan di interface komputer.
Robot manipulator ini karya dari Ivan Ardianto (Teknik Mekatronika), Rifky Syarifudin (Teknik Mekatronika) dan M. Arsil Akbar (Elektronik Industri). “Ide kami berawal dari pengamatan di bidang industri. Banyak pekerja yang kesulitan mengambil barang di gudang karena tempatnya terlalu tinggi. Lalu kami berfikir untuk membuat alat, dan menerapkannya di kampus“, ujar Ivan.
Keunggulan Simar Pustakawan yaitu menggunakan menggunakan sensor rotary, yang pemakaiannya menggunakan power suplay atau adaptor dengan tegangan 24 volt. Simar Pustakawan sementara, hanya bisa mengambil satu buku saja dengan beban maksimal kurang lebih 2 kilo.
(Hum)
