by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
ABSTRAK Dalam studi ini diajukan suatu actuator baru untuk robot tidak beroda dan tidak berkaki yang diaplikasikan untuk mencari korban di reruntuhan bangunan. Sedangkan pergerakan dari robot ini terinspirasi dari mekanisme gerak ulat merayap secara sinusoidal yang...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Tricycle mobile robot bergerak dengan menggunakan tiga buah roda dimana dua roda belakang sebagai pendorong atau kecepatan dan satu buah roda didepan sebagai kontrol arah atau kemudi mobile robot. Untuk mengetahui pergerakan dari mobile robot ini maka mobile robot...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Algoritma dari pengenalan nama ruang yang digunakan pada robot penunjuk arah, berfungsi untuk menunjukkan arah menuju ruangan yang dituju. Pada proyek ini dibuat program yang digunakan untuk mengenali nama ruang dan juga rambu belokan yang ada dengan bantuan kamera...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
Dengan kemajuan teknologi sekarang ini dan semakin banyak kebutuhan yang diperlukan oleh manusia seperti halnya sebuah alat reminder, sebagai pengingat, Dengan menggunakan DT-51 bisa dibuat suatu system remainder, pada DT-51 yang digunakan sebagai control dari system...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
IDS(snort)sms gateway automatis on linux programing base Gambas aplikasi ini merupakan suatu sistem pendeteksi intrusion berbasis sms dimana ids akan membaca trafik jarigan yg lewat dan secara otomatis smsgateway akan mengirim alert sms ke hp admin bila ada suatu...
by admin 2 | May 2, 2013 | Penelitian
ABSTRAK Teknik peramalan banyak digunakan untuk proses perencanaan dan pengambilan keputusan. Peramalan menunjukkan perkiraan yang akan terjadi pada suatu keadaan tertentu. Sebaliknya, perencanaan menggunakan ramalan tersebut untuk membantu para pengambil keputusan...